Palencia a Madrid y Barajas: el tren desde la estación de Palencia o el coche con conductor por la A-62 y la A-6, cuándo conviene cada uno y cómo se llega a la estación desde El Cerrato y los pueblos
Desde Palencia hay dos formas razonables de ir a Madrid: el tren desde la estación de Palencia, en la línea de alta velocidad que baja por Valladolid hasta Madrid-Chamartín, o el coche con conductor por la A-62 hasta Valladolid y la A-6 desde Tordesillas. El tren gana en un viaje de ida y vuelta en el día con poco equipaje; el coche gana cuando el destino es Barajas, IFEMA o un hospital de Madrid, cuando se viaja en grupo o cuando el vuelo sale antes del primer tren. De Palencia a Barajas son 235 km y unos 181 min, desde 292,40 € por el coche completo; a Chamartín, 258 km.
Escrito por Ridelta - Taxi y VTC · revisado el 27 de octubre de 2026
¿Qué trenes salen de la estación de Palencia hacia Madrid y cuánto tardan?
La estación de Palencia está cerca del centro, junto a los Jardinillos y a la estación de autobuses, y desde 2015 forma parte de la línea de alta velocidad que une Madrid con Valladolid, Palencia y León. Por ella pasan los trenes rápidos de Madrid a León y Asturias y los de Madrid a Santander, que siguen por Aguilar de Campoo, además de los regionales hacia Valladolid, Burgos y León. A Madrid-Chamartín se llega en torno a hora y media en los servicios directos, con parada en Valladolid; la mayoría terminan en Chamartín, en el norte de la capital, y conviene mirar en qué estación acaba el tren que se compra. La ficha de la provincia lo resume: con la alta velocidad en Palencia y el nudo de Venta de Baños, el tren es la forma habitual de ir a Madrid.
Venta de Baños, a pocos kilómetros al sur de la capital, es un nudo ferroviario histórico donde se separan las líneas hacia Burgos y hacia León, y su estación sigue teniendo parada de trenes regionales y de media distancia hacia Valladolid, Burgos y Palencia. Para quien vive en El Cerrato puede ser la estación más cómoda para un regional, pero los trenes rápidos a Madrid salen de Palencia o de Valladolid Campo Grande, que tiene más frecuencias y queda a media hora por la A-62. Los horarios cambian por temporada y están en renfe.com; lo que no cambia es que los primeros y los últimos trenes no coinciden con los autobuses de la provincia, de modo que el enlace con la estación se reserva con la hora del tren a mano.
¿Cómo se llega a la estación de Palencia desde El Cerrato y los pueblos?
Villamuriel de Cerrato funciona casi como un barrio de la capital y está a 8 km de la estación; Dueñas, junto a la A-62 y a medio camino de Valladolid, a 23 km; Venta de Baños y Baltanás tienen su propia ficha de ruta con la cifra. Son trayectos cortos en coche, pero el autobús interurbano llega a la estación de autobuses con horarios de día laborable que no sirven para el primer tren de la mañana ni para el último de la noche, y los domingos aún menos. Para un vecino con coche propio el aparcamiento de la estación resuelve un viaje de un día; para una semana fuera, o para quien no quiere dejar el coche de casa en Palencia, el traslado con conductor desde la puerta a la hora del tren es la pieza que falta.
Desde Tierra de Campos y la Montaña el viaje es más largo: Carrión de los Condes está a 42 km de la estación por la CL-615; Aguilar de Campoo, a 95 km por la A-67, aunque tiene estación propia en la línea de Santander y a veces sale mejor coger allí un tren hasta Palencia; Guardo y Saldaña bajan por carreteras más lentas. En todos los casos el traslado se reserva con el número o la hora del tren: el conductor calcula la recogida para llegar con margen y, a la vuelta, espera en la puerta de la estación y sigue el tren en el panel si viene con retraso. El precio es por el coche y el trayecto, no por persona, y queda cerrado antes de reservar.
¿Y si el destino es Barajas: tren hasta Chamartín o coche directo?
No hay tren directo de Palencia a la terminal. En tren se llega a Chamartín y desde allí se sigue en cercanías o en metro hasta la T4, o en taxi hasta la T1, T2 o T3; con maletas, niños o una persona mayor, ese cambio en una estación grande es la parte más incómoda del viaje. Y hay un problema de horas: los vuelos de primera hora de la mañana salen antes de que el primer tren de Palencia pueda dejar a nadie en Chamartín, y los que aterrizan de noche llegan cuando el último tren hacia Palencia ya ha salido. La ficha de la provincia lo dice sin rodeos: para los vuelos de primera hora, el coche desde casa es la opción más segura.
El coche con conductor sale de la puerta de casa a la hora que marca el vuelo, baja por la A-62 hasta Valladolid, sigue por la A-6 desde Tordesillas o por la A-601 y la AP-6 según el tráfico, y entra en Barajas por la M-40 sin pasar por el centro; las cifras del motor para la capital están en la respuesta de arriba, con los peajes dentro del precio. Desde Venta de Baños el precio «desde» publicado es 286,14 € por el coche completo, y cada pueblo de la provincia tiene su ficha. A la vuelta, el conductor sigue el vuelo y espera en llegadas con un cartel; si el avión se retrasa, la recogida se mueve con él, en las condiciones de la página de ayuda.
¿Cuándo sale mejor el coche con conductor por la A-62 y la A-6?
Cuando el destino no es una estación. IFEMA está en el nordeste de Madrid, junto a Barajas, a 236 km de Palencia, y una feria con material o con varios compañeros se hace mejor de puerta a puerta que con dos transbordos; los grandes hospitales de Madrid, para una consulta o un ingreso derivado desde Palencia, piden llegar a una hora y a una puerta concretas; Madrid centro, a unos 182 min, es el destino de quien lleva maletas para una temporada o viaja con niños. También cuando se va en grupo: el precio es por el coche, así que tres o cuatro personas con equipaje suelen salir mejor que tres o cuatro billetes, y nadie tiene que cuadrar horarios de tren con horarios de autobús desde el pueblo.
El tren sigue ganando en un caso claro: una persona sola, con poco equipaje, que va y vuelve en el día entre el centro de Palencia y el centro de Madrid y que encuentra horario. Es más rápido en el tramo Palencia–Madrid y permite trabajar durante el viaje. El autobús interurbano a Madrid, que llega a la Estación Sur de Méndez Álvaro, suele ser la opción más económica y la más lenta, con paradas por el camino. La comparación honesta no es tren contra coche, sino cada viaje con su hora, su equipaje, su destino en Madrid y las personas que van; la pieza del centro de conocimiento sobre cómo decidir entre taxi, VTC, tren o autobús para ir a un aeropuerto la desarrolla con calma.
¿Cómo se reserva y qué incluye el traslado?
En la web o en la app, con la dirección de recogida, el destino, la fecha y la hora; para un vuelo o un tren se añade el número, y el precio queda cerrado antes de confirmar, sin sorpresas por tráfico o por peajes. El conductor confirma la recogida, llega a la puerta y, en un aeropuerto o una estación, espera en llegadas con un cartel con el nombre del viajero. La factura se emite a nombre del viajero o de su empresa, con el IVA desglosado, y las empresas con viajes frecuentes a Madrid pueden abrir una cuenta de empresa con factura mensual. Lo que cubre la espera, qué pasa si el vuelo se cancela y cómo se cambia o se anula una reserva está escrito en la página de ayuda, y es lo que vale.
Cada ruta tiene su página con el precio «desde», que es el del motor para el trayecto tipo en horario diurno; el calculador da el exacto con la dirección concreta, la fecha y la hora, porque no es lo mismo salir de Villamuriel de madrugada que del centro de Palencia a mediodía. En Semana Santa las procesiones cortan calles del centro de Palencia durante varios días y en San Antolín, a primeros de septiembre, la ciudad se llena; en esas fechas conviene reservar con antelación y acordar el punto de recogida fuera del casco cerrado. En invierno, la niebla de la vega del Carrión y las heladas de primera hora en la A-62 piden margen para un vuelo temprano, y el conductor lo tiene en cuenta al confirmar la víspera.
Preguntas frecuentes
¿Cuánto cuesta ir de Palencia al aeropuerto de Barajas con conductor?
El precio «desde» publicado es 292,40 € por el coche completo, con los peajes incluidos; el calculador da el exacto con tu dirección, la fecha y la hora. Desde Venta de Baños, Dueñas o Villamuriel cada ruta tiene su propia ficha.
¿Cuánto se tarda en tren de Palencia a Madrid?
En torno a hora y media hasta Chamartín en los servicios directos de alta velocidad, con parada en Valladolid; los regionales tardan más. Los horarios vigentes y las operadoras están en renfe.com y cambian por temporada.
¿Hay tren directo de Palencia al aeropuerto de Barajas?
No. El tren llega a Chamartín y hay que seguir en cercanías o metro hasta la T4, o en taxi hasta las otras terminales. Para un vuelo de primera hora o una llegada de noche, el coche con conductor desde casa evita el cambio y el problema de horas.
¿Sale mejor coger el tren en Valladolid Campo Grande?
A veces: Campo Grande tiene más frecuencias a Madrid que Palencia y está a media hora por la A-62, así que quien no encuentra horario en Palencia puede bajar en coche hasta Valladolid y coger allí el tren. El traslado se reserva igual, con la hora del tren.
¿Podéis recogerme en Chamartín o en Barajas y llevarme a un pueblo de Palencia?
Sí. Se reserva con el número de tren o de vuelo y la dirección exacta, también un pueblo de El Cerrato, de Tierra de Campos o de la Montaña; el conductor espera con cartel en la salida de andenes o en llegadas y sigue los retrasos en la app.
Fuentes
- Renfe · trenes de alta velocidad y regionales entre Madrid y Palencia (consultado el 27 de octubre de 2026)
- Adif · estaciones de Palencia y Venta de Baños: servicios y accesos (consultado el 27 de octubre de 2026)
- Aena · Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas: terminales, accesos y llegadas (consultado el 27 de octubre de 2026)
- Ministerio de Transportes y Movilidad Sostenible · red de carreteras del Estado: A-62, A-6 y AP-6 (consultado el 27 de octubre de 2026)
Cómo escribimos, de dónde salen las cifras y cómo corregimos un error: política editorial.
Los trenes, sus estaciones de llegada y sus horarios son de Renfe y de las demás operadoras y cambian por temporada; compruébalos antes de viajar. Distancias y tiempos son los del motor de rutas en horario diurno sin incidencias; el precio exacto lo da el calculador con fecha y hora, y las condiciones de espera y cancelación son las de la página de ayuda en la fecha de consulta.